Helpy · Встроенное ПО · Полевая валидация

Инженерия роботов и исследования

Мы на стыке embedded, механики и эксплуатации: от драйверов ROS и контуров безопасности до структурированных логов и облачных дашбордов, где сбои читаются до выхода к зрителю.

01

Программирование и управление

Петли реального времени, машины состояний, sensor fusion и интеграция ROS/ROS2 или кастомных стеков — с дисциплиной версий и hardware‑in‑the‑loop там, где это критично.

02

Совместный дизайн

Совместные ревью с механикой и электроникой, чтобы момент, тепло и жгуты были зафиксированы в контрактах ПО — а не найдены в день монтажа.

03

Испытания, телеметрия, мониторинг

Инструментированные прогоны, полевые репетиции, логирование, replay и алерты — надёжность измеряется, а не обсуждается постфактум.

04

Исследовательские траектории

Воспроизводимые ноутбуки экспериментов, версии датасетов и интеграционные спайки прототипов для академии и венчура с аудитом.

  • Embedded Linux / микроконтроллеры
  • Bring‑up навигации и манипуляции ROS2
  • Мосты CAN/Ethernet
  • Приём телеметрии в облачные метрики
  • OTA‑политика и планы отката
  • Зоны безопасности и обзоры взаимодействия с человеком

Робототехника почти всегда тянет интеграции, облако, безопасность и консалтинг — посмотрите, какие линии мы обычно связываем.