Управление · Телеметрия · R&D

Инжиниринг роботов, который можно репетировать, измерить и поставить

Там, где код встречается с моментом: стеки движения, зоны безопасности, логи и облачный мониторинг — до зрителя.

Соревновательный робот, промышленная ячейка или датасеты для публикаций — embedded и backend с дисциплиной тестов.

Сценарии по зрелости — от первого bring-up до мониторинга парка.

Где тормозят программы

  • Разрыв симуляции и реальности

    Поэтапный bring-up с IMU и регрессиями в логах.

  • Невидимые полевые сбои

    Метрики, трейсы и пороги алертов под ваш NOC.

  • Потеря намерения в handoff

    Совместные ревью, контракты интерфейсов, CAD↔code.

  • Невоспроизводимые исследования

    Версии прошивок, данных и ноутбуков.

С кем работаем

Промышленность и логистика

Цикл, safety PLC, MES/WMS.

  • Оценка рисков коботов
  • Шаблоны логов под OEE

STEM, вузы, сборные

Календарь соревнований, лаборатории, отчётность.

  • Код‑ревью с ментором
  • Чеклисты сертификации стенда

Венчур и корп. лаборатории

Мемуандумы для инвесторов и демо.

  • Teardown сессии
  • Спайки с облачной командой

Глубина

  1. 1

    Архитектура и безопасность

    1–2 недели threat modelling.

  2. 2

    Пилот и мониторинг

    Инструментированные сборки и откат.

  3. 3

    Масштаб и жизненный цикл

    Флот, OTA, роадмап с партнёрами.

Артефакты

  • Диаграммы управления и связи
  • Матрицы тестов с доказательствами
  • Схема телеметрии и спека дашборда
  • Отчёт поля с логом рисков
  • Пакет передачи внутренним командам

Типичные компетенции в этой области

  • ROS / ROS2, драйверы и управление в реальном времени
  • Сенсорная фьюжн и машины состояний
  • Партнёрство по механике и электронике
  • Стендовые и полевые испытания, логирование
  • Телеметрия, дашборды и алерты
  • Исследовательские программы и интеграция прототипов
  • Зоны безопасности и взаимодействие с человеком
  • Мостовые API устройство–облако

Частые вопросы

Делаете ли механику?
Партнёры по механике; ядро — софт, электроника, поле.
ROS или кастом?
По поддерживаемости, лицензии и профилю найма.
Инвестиции?
С прототипом — через investment intake, решения за людьми.