Əsas məzmuna keç

Helpy · Gömülü proqram · Sahə sınaqları

Robotika mühəndisliyi və tədqiqat

Gömülü proqram, mexanika və əməliyyatın kəsişməsində işləyirik: ROS sürücülərindən təhlükəsizlik zonalarına, strukturlaşdırılmış jurnallara və bulud monitorinq panellərinə qədər — nasazlıqlar vaxtında görünsün.

01

Proqramlaşdırma və idarəetmə

Real vaxtda idarəetmə, vəziyyət maşınları, sensor birləşməsi və ROS/ROS2 və ya fərdi yığın üçün inteqrasiya. Lazım olanda avadanlıqla birgə sınaq və versiya intizamı.

02

Dizayn tərəfdaşlığı

Mexanika və elektronika tərəfdaşları ilə birgə icra — moment, istilik və xətləmə məhdudiyyətləri proqramda nəzərə alınır, quraşdırma günü sürpriz olmasın.

03

Sınaq, telemetriya və monitorinq

Stend sınaqları, sahə məşqləri, strukturlaşdırılmış jurnallar, təkrar oxutma və siqnallar — etibar ölçülə bilsin.

04

Tədqiqat yolları

Təkrarlanan eksperiment qeydləri, dataset versiyalaşdırması və akademik, investisiya tədqiqatı üçün yoxlanıla bilən prototip inteqrasiyaları.

  • Gömülü Linux / mikrokontrollerlər
  • ROS2 naviqasiya və manipulyasiya işəsalması
  • CAN/Ethernet cihaz körpüləri
  • Bulud metriklərinə telemetriya qəbulu
  • OTA idarəetməsi və geriyə qaytarma planları
  • Təhlükəsizlik zonaları və insan–robot qarşılıqlı icmallar

Robotika layihələri adətən inteqrasiya, bulud telemetriyası, təhlükəsizlik və konsaltinqi eyni çərçivədə birləşdirir — hansı xətləri birləşdirdiyimizə baxın.