Helpy · Gömülü proqram · Sahə validasiyası

Robotika mühəndisliyi və tədqiqat

Gömülü proqram, mexanika və əməliyyatların kəsişməsində işləyirik: ROS sürücülərindən təhlükəsizlik zönlərinə, strukturlaşdırılmış log və bulud tərəfli monitorinq panellərinə qədər — uğursuzluqlar tamaşaçıya çatmazdan əvvəl oxuna bilən olsun.

Robotika xidməti — tam təsvir Robotika proqramı müzakirəsi Bakıda konfrans səviyyəli prodakşn lazımdır?

Əsas istiqamətlər

Proqramlaşdırma və idarəetmə

Real-vaxt döngələr, vəziyyət maşınları, sensor füzyonu və ROS/ROS2 və ya fərdi stack üçün inteqrasiya yolları — lazım olduqda hardware-in-the-loop ilə versiya intizamı.

Dizayn tərəfdaşlığı

Mexanika və elektronika tərəfdaşları ilə birgə icra — tork, istilik və xətləmə məhdudiyyətləri proqram müqaviləsində kodlaşsın, quraşdırma günü sürpriz olmasın.

Sınaq, telemetriya və monitorinq

İnstrumented stend qaçışları, sahə məşqləri, strukturlaşdırılmış log, replay və alarmlar — etibar ölçülə bilən olsun, hadisədən sonra mübahisə yox.

Tədqiqat yolları

Təkrarlanan eksperiment qeydləri, dataset versiyalaşdırması və akademik və venture T&İ üçün auditə uyğun prototip inteqrasiya spike-ləri.

Tipik texniki əhatə

Gömülü Linux / mikrokontrollerlər
ROS2 naviqasiya və manipulyasiya bring-up
CAN/Ethernet cihaz körpüləri
Bulud metriklərinə telemetriya qəbulu
OTA idarəetməsi və rollback planları
Təhlükəsizlik zonaları və insan–robot qarşılıqlı icmallar

Robotika layihələri adətən inteqrasiya, bulud telemetriyası, təhlükəsizlik və konsaltinqi eyni çərçivədə birləşdirir — baxın hansı xətləri birləşdiririk.